機器人履帶磨損耐久測試機
一、用途
機器人履帶磨損（HORSE）耐久測試機，依據 Wahoo DUR-001 機器人履帶磨損 HORSE 測試計劃、RUN CORE PRD 及 WTS05 測試規范開發，用于跑步機跑帶 / 履帶的模擬真人跑步沖擊磨損與長期壽命可靠性驗證，可開展產品五年壽命周期加速耐久試驗。
二、執行標準：
RUN CORE PRD；測試記錄WTS05
（企業內13000英里壽命要求）
三、技術參數
?模塊? | ?技術說明? |
控制系統 | PLC控制系統 |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏，中、英文語言切換 |
考核壽命里程 | 基礎考核：13000 英里；ji限測試：20000 英里 |
跑帶速度 | 8 mph ≈ 12.87 km/h（7 分 30 秒 / 英里） |
沖擊 / 測試頻率 | 70 SPM（±10），約 126 步 / 分；總沖擊約 16,575,000 次 |
額定模擬人體體重 | 136kg（330磅） |
單次腳踏力接受范圍 | 4.61~5.63kN，精度±0.5%FS |
20次沖擊平均載荷 | 4.41~4.87kN |
機械腳 / 腳踏裝置 | 機器人持續作負載荷（模擬跑步腳踏） |
運行循環制度 | 24h 運轉，工作 5h 休息 1h，等效每日you效運行約 20h |
安全防護 | 急停按鈕 |
電源 | AC220V，50Hz |
三、配置清單
主機1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
