機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機
?一、儀器介紹
人形雙足機器人、移動 AGV、巡檢機器人、服務(wù)機器人、協(xié)作機器人、叉車式移動機器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢
二、核心測試項目
縱向 / 側(cè)向斜面抗傾覆試驗（0~25° 逐級傾斜）
額定負(fù)載 / 1.5 倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性（5~60min 定時靜壓）
機器人支撐面滑動偏移檢測、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計算（K = 支撐面積 / 質(zhì)心高度）
多方向（前后 / 左右）雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換 |
傾斜工作臺臺面尺寸 | 1500mm (寬)×2000mm (長) |
整機外輪廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驅(qū)動方式 | 伺服電機+精密絲桿升降驅(qū)動 |
臺面最大承重 | 400kg |
臺面防滑處理 | 花紋鋼板 + 防滑橡膠墊，防機器人滑移 |
最大抬升高度 | 900mm（臺面一端升降） |
傾斜調(diào)節(jié)角度范圍 | 0°～25° 雙向俯仰（前后 / 左右可切換） |
角度調(diào)節(jié)速度 | 5～25°/min 無級可調(diào) |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度傳感器精度 | ±0.1° 高精度傾角模塊 |
工作溫度 | 0℃～40℃ |
工作濕度 | 20%～80%RH（無凝露） |
整機功率 | 2.2kW（標(biāo)準(zhǔn)款） |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 39266-2020《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態(tài)試驗
GB/T 37421《機器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測試
GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）機器人安全靜態(tài)傾覆試驗
T/CRSS 0009-2023 移動叉車機器人穩(wěn)定性規(guī)范
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
